" MAKALAH "

  "PEMBERIAN PAKAN IKAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO"

DOSEN : Dr. Hendra Jaya, M.T

NAMA : HERNAWATI

NIM : 1425040003

UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR 

KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah Yang Maha Esa atas rahmat dan kehendak-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Makalah ini. Syukur penulis atas karunia yang senantiasa dilimpahkan dari-Nya. Shalawat dan salam teriring kepada baginda rasulullah SAW atas kerja keras dan usahanya sehingga cahaya kebenaran sampai pada zaman kita.

Makalah yang berjudul “PEMBERIAN PAKAN IKAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO”.

Penulis menyadari bahwa makalah yang dibuat ini belum sempurna maka dari itu kami mohon pengertian beserta saran dan kritik dari para pembaca untuk meningkatkan kemampuan kami dalam menulis makalah serta untuk kesempurnaan makalah ini. Semoga makalah ini dapat memberikan manfaat dan ilmu bagi para pembaca dan demi untuk kemajuan pendidikan Indonesia.

BAB I

PENDAHULUAN 

Banyak mahasiswa yang gemar memelihara ikan dalam akuarium sebagai media hiburan pada saat sedang di kosan. Ikan yang dipelihara ini harus diperhatikan waktu pemberian pakan karna ikan tersebut membutuhkan makanan yang teratur. Hanya saja kesulitan saat kita harus bepergian hingga memakan waktu yang lama sampai berhari-hari, dan kita akan berpikir bagaimana dengan kondisi ikan-ikan peliharaan kita. Dengan masalah yang ada diatas maka penulis berinisiatif untuk membuat pakan ikan otomatis yang bisa memberi makan ikan peliharan kita  tersebut dengan teratur tanpa mengganggu aktifitas kita sehari-hari. 

BAB II

PEMBAHASAN

 

A.  Sistem Pengaplikasian
         Pada alat otomasi pakan ikan yang penulis buat ini terdiri dari dua komponen utama yaitu alat pemberi pakan ikan dan mikrokontroler. Dari dua bagian utama itu memiliki fungsi masing-masing, dimana alat pemberi pakan ikan berfungsi sebagai alat yang memberikan pakan ikan, sedangkan mikrokontroler berfungsi sebagai sistem yang mengatur waktu pemberian makan ikan sesuai waktu yang diinginkan oleh pemiliknya. 

Berikut adalah alat-alat yang di gunakan untuk membuat alat ini, yaitu:
     a.         Arduino uno
     b.        Relay 5 Volt DC
     c.        LCD
     d.         Kabel
     e.         Timah
     f.         Bor PCB
     g.        Mata bor kayu
                                                                                         h.       Pipa paralon

            Sistem kerja otomasi pakan ikan ini adalah berawal dari sistem microkontroler dimana pada microkontroler terdapat arduino yang biasa berfungsi sebagai timer dengan memanfaatkan sistem delay, pada saat waktunya pemberi pakan ikan maka arus akan dikeluatkan oleh arduino menuju relay yang berfungsi untuk memutus dan menyambung arus yang menuju motor penggerak. 

Pada saat arus dari arduino mengalir menuju relay, maka otomatis relay akan terhubung dan mengalirkan arus dari adaptor menuju motor penggerak hingga motor penggerak berputar, pada saat motor penggerak berputar, maka motor penggerak akan memutar mata bor kayu yang berfungsi sebagai pendorong pakan ikan yang keluar dari wadah  penampungan pakan sementara menutu pipa paralon tempat keluarnya pakan ikan menuju akuarium.
    
B.   Pengenalan bagian-bagian alat

1.  Arduino UNO
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Uno memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, resonator keramik 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Uno dibangun berdasarkan apa yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, sumber daya bisa menggunakan power USB (jika terhubung ke komputer dengan kabel USB) dan juga dengan adaptor atau baterai.
Arduino Uno berbeda dari semua papan sebelumnya dalam hal tidak menggunakan FTDI chip driver USB-to-serial. Sebaliknya, fitur Atmega16U2 (Atmega8U2 sampai versi R2) diprogram sebagai konverter USB-to-serial. Revisi 2 dari Uno memiliki resistor pulling 8U2 HWB yang terhubung ke tanah, sehingga lebih mudah untuk menggunakan mode DFU.

2. Relay 5V DC

       Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A.

3. LCD

           Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.

BAB III

PENUTUP 

A.  KESIMPULAN

 Sistem kerja otomasi pakan ikan ini adalah berawal dari sistem microkontroler dimana pada microkontroler terdapat arduino yang biasa berfungsi sebagai timer dengan memanfaatkan sistem delay, pada saat waktunya pemberi pakan ikan maka arus akan dikeluatkan oleh arduino menuju relay yang berfungsi untuk memutus dan menyambung arus yang menuju motor penggerak. 

B.  SARAN

Makalah ini masih jauh dari kesempurnaan, masih perlu tambahan teori. Namun terlepas dari hal tersebut semoga makalah ini bisa memberikan sedikit gambaran umum terkait aplikasi mikrokontroler.